Привіт всім! Ласкаво просимо до каналу датчика JRT! | Це Спенсер , радий бачити вас знову Важливим символом переміщення інтелекту-роботів є автономна навігація, і існує основна вимога для реалізації роботів автономного уникнення навігаційних навігацій. Давайте подивимось на перешкоду уникати руху роботів. Ухилення від перешкод означає, що мобільний робот, згідно з інформацією про стан зібраних перешкод, відчуває статичні та динамічні об'єкти, які перешкоджають його проходженню через датчик під час ходьби, відповідно до певного методу. Ефективно уникати перешкод і, нарешті, досягти цільового розташування. Отже, технологія датчиків відіграє дуже важливу роль у переміщенні перешкод для перешкод. Ціна інфрачервоного датчика використовує лазерне світло для вимірювання відстані до вимірюваного об'єкта або зміщення вимірюваного об'єкта та інших параметрів. Більш часто використовується метод, що застосовується, - відправити пульсовий лазер з дуже короткою тривалістю від пульсового лазера, і зняти його до цілі після проходження через відстань, яку потрібно виміряти, і відлуння повертається через те, що фотоелектричний детектор отримує його. Відповідно до інтервалу між головним хвильовим сигналом та ехо-сигналом, тобто час поїздок лазерного імпульсу від лазера до цілі, можна обчислити відстань цілі, що вимірюється. Оскільки швидкість світла дуже швидка, час променя в обидва кінці надзвичайно короткий при вимірюванні невеликих відстаней, тому цей метод не підходить для вимірювання відстаней, які потребують високої точності (рівень субміліметра). Як правило, якщо потрібна дуже висока точність, зазвичай використовуються тригонометрія та фазові методи. Вимірювання методу Якщо ви хочете дізнатися більш детальну інформацію або мати деякі запитання, ласкаво просимо зв’язатися з нами, сподіваємось обговорити.